離心機在我國起步較晚，五十年代末期我國只有少數幾個廠家生產簡單的醫用離心機，如北京醫用離心機廠、上海手術器械廠等。原機械工業部下屬的湖南儀器儀表總廠離心機廠（簡稱湘儀離心機廠）1977年開始對超速離心機進行研制，并于1982年通過CL55超速離心機（50000RPM）機械工業部產品鑒定。為了加快我國實驗離心機的發展，機械工業部于1981年開始以技貿結合的方式引進離心機制造技術，同外商接觸。 1982年機械工業部組織了離心機考察團去國外考察，對國外離心機生產過程進行了認真全面了解，并由中國儀器進出口公司、機械工業部與日本TOMY公司簽定了高速冷凍離心機技術引進和商務協議，授權博翎離心機廠生產高速冷凍離心機。*臺高速冷凍離心機在原湖南醫學院中心實驗室使用，并獲得了該校師生的好評。
 
離心機的分類：上對離心機的分類方法有三種：按用途分、按轉速分和按結構分。
按用途分類：分為制備型離心機和制備分析離心機。
制備型離心機：僅供分離濃縮，提純試樣的離心機。
按結構分類：
一般在高速和低速離心機根據結構和功能進行分類，品種繁多，各廠家命名也無統一標準。可分為臺式離心機、多管微量臺式離心機、細胞涂片離心機、血液洗滌臺式離心機、高速冷凍離心機、大容量低速冷凍離心機、低速冷凍離心機、臺式高速冷凍離心機、臺式低速自動平衡離心機等。另外國外還有三聯式（五聯式）高速冷凍離心機，專作連續離心用。
二．轉子的分類應用及特點
轉子是離心機用于分離試樣的核心部件，轉子規格、品種的多少是衡量離心機生產技術掌握程度的重要標志，轉子一般可分為下列五大類：
固定角轉子
主要用于分離沉降速度有明顯差異的顆粒樣品。顆粒在扇形溶地移動的距離很短，碰到外壁的顆粒沿著管壁滑到管底，形成沉淀，因此這樣轉子能很快地收集沉淀物。分離過程中，由于管壁的作用，在離心管內將會引起強烈的對流，對具有相同沉降速率的顆粒會產生不良影響。
制備分析離心機：不但能分離濃縮、提純試樣，而且可以通過光學系統對試樣的沉降過程進行觀察、拍照、測量、數字輸出、打印自動顯示的離心機。
按轉速分類：分為低速離心機、高速離心機、超速離心機。
低速離心機：轉速在10000rpm以內或相對離心力在15000×g以內。
高速離心機：轉速在10000～30000rpm以內或相對離心力在15000～70000×g以內。
超速離心機：轉速在30000rpm以上或相對離心力在70000×g以上。